刚获得腾讯领投的智元，又从谷歌挖来一位科学家。
4月2日，稚晖君旗下创企智元机器人官宣两个新动向。其中一则是关于人事变动，具身智能领域的国际领军学者罗剑岚博士，已于近日加盟并出任智元机器人首席科学家。另一则消息是，智元机器人与Physical Intelligence在具身智能领域达成合作。
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智元机器人创始人之一稚晖君本名彭志辉，2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。他于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。
前谷歌学者罗剑岚加入智元机器人
据悉，罗剑岚在机器人领域已深耕10年，曾担任Google X、Google DeepMind研究科学家，是UC伯克利17万引大佬Sergey Levine团队的核心成员。
2015年，罗剑岚便进入加州大学伯克利分校攻读机器人控制博士，并同时开始探索Robotics+AI。博士毕业后，罗剑岚加入谷歌，并先后担任Google X、Google DeepMind研究科学家。直到2022年，罗剑岚又重返伯克利，并成为Sergey Levine教授团队的核心成员。
他曾参与打造世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL——使机器人仅需20分钟即可在真实环境中学会精密装配，首次实现将任务成功率提升到100%，在全球范围内被广泛应用。
随后，罗剑岚在SERL基础上引入人类实时纠正，使机器人完成双臂协调、动态操作等更复杂任务，训练1—2.5小时即达100%成功率，在全球范围内被广泛应用。
罗剑岚还联合斯坦福、谷歌等二十余家权威机构，构建全球最大跨场景机器人开源数据集Open X-Embodiment项目，加速行业技术资源共享与应用落地。
据了解，接下来，罗剑岚将牵头组建“智元具身智能研究中心”，主导前沿算法研发与工程化落地。
携手国际巨头投身具身智能
除了人事变动外，智元机器人另一大消息是与国际巨头迎来新合作。
4月2日，智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence（Pi）正式达成合作伙伴关系，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。
Pi是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
记者了解到，智元与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
从上海智元机器人当天提供的视频来看，机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。
首先，机器人通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。
来源：e公司
责编：岳亚楠
校对：王锦程
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